GaiaSky-mini3-VN系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

新一代無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)，在高光通量、高傳遞效率的前置光路下能夠使具備高采集幀頻的SCOMS 探測(cè)器能夠輸出高信噪比、高空間、高光譜分辨率、高精準(zhǔn)度的高光譜數(shù)據(jù)。能夠滿足懸停時(shí)利用雙利合譜獨(dú)有的技術(shù)——鏡頭掃描成像方式來(lái)拍攝，同時(shí)又能兼顧旋翼無(wú)人機(jī)按固定( 翼) 類(lèi)飛行模式實(shí)現(xiàn)外置推掃拍攝的需求，多種應(yīng)用模式可實(shí)現(xiàn)有限區(qū)域和大面積區(qū)域的遙感成像。

高精準(zhǔn)度的慣導(dǎo)、POS、高清相機(jī)則又能為數(shù)據(jù)的拼接、校準(zhǔn)、修正提供支持。特有的輔助攝像頭構(gòu)造能夠使地面上被測(cè)區(qū)域的狀況，通過(guò)無(wú)線圖傳實(shí)時(shí)的回傳到地面。且數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)校準(zhǔn)和反演結(jié)果也同步實(shí)時(shí)快速輸出并反饋至地面。為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)評(píng)估；水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測(cè)；軍事偽裝識(shí)別；生態(tài)多樣性評(píng)估等方面應(yīng)用需求提供完整的解決方案。實(shí)時(shí)輸出待測(cè)目標(biāo)的反演分析結(jié)果, 快速確定目標(biāo)信息的分布。



GaiaSky-mini3-VN系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)主要特點(diǎn)

● 核心點(diǎn)一：十多年在成像光譜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與技術(shù)應(yīng)用積累的豐富經(jīng)驗(yàn)。結(jié)合近年來(lái)在無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用方面有了長(zhǎng)足的發(fā)展，為科研、行業(yè)等提供了全新的解決方案。

● 核心點(diǎn)二：從光譜儀設(shè)計(jì)到系統(tǒng)集成、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用等形成一條完整的產(chǎn)品鏈。

● 自主設(shè)計(jì)的增穩(wěn)云臺(tái)： GaiaSky-mini3系列無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)基于大疆M300多旋翼無(wú)人機(jī)，自主研發(fā)設(shè)計(jì)的多軸增穩(wěn)云臺(tái)為其成像提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)提供保障。

● 獨(dú)有的成像構(gòu)造：系統(tǒng)采用掃描成像構(gòu)造，有效提高數(shù)據(jù)采集的效率和質(zhì)量。

● 操控方式：通過(guò)遙控器進(jìn)行各項(xiàng)功能的應(yīng)用，方便、快捷、靈活。

● 成像模式的多樣化：旋翼拍攝模式、固定飛行模式的切換為不同的應(yīng)用提供不同的測(cè)試需求。

● 外觀設(shè)計(jì)：獨(dú)特的外觀設(shè)計(jì)及操控為系統(tǒng)的品質(zhì)和多維應(yīng)用提供良好的平臺(tái)和穩(wěn)定性。特有的監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況，形成“所見(jiàn)及所得”。

● 軟件功能：快速實(shí)時(shí)校準(zhǔn)為用戶在線輸出反演、分類(lèi)識(shí)別等結(jié)果，為行業(yè)應(yīng)用快速做成決策判斷。

● 數(shù)據(jù)拼接：高精度POS及校正軟件為大面積的數(shù)據(jù)拼接等硬軟件，充分提升了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的質(zhì)量和工作效率。

● 負(fù)載：可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求選配其他產(chǎn)品。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)	Gaiasky-mini-VN-W		Gaiasky-mini-VN		Gaiasky-mini2-VN		Gaiasky-mini3-VN
光譜范圍	400-1000（1nm）
光譜分辨率	3.5nm @30μm slit						5nm @32μm slit
數(shù)值孔徑	F/2.8						F/1.7
光譜采樣率	0.7nm		0.7nm		0.5nm		1.35nm
全幅像素（空間維）*（光譜維）	1392*1040		1392*1040		1936*1456		1024*448
像素間距	6.45(μm)		6.45（μm）		4.54（μm）		16（μm）x8（μm）
相機(jī)輸出	14（bit）						12(bit)
連接方式	USB 2.0		USB 2.0		USB 3.0		GigEVision
工作電壓	DC12V （±10%）		DC12V （±10%）		DC12V （±10%）		DC12V （±10%）
功率	45W		45W		45W		45W
拍攝方式	無(wú)人機(jī)外置推掃		懸停（內(nèi)置掃描）、無(wú)人機(jī)外置推掃兩用				懸停（內(nèi)置掃描）
搭載平臺(tái)	旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等   推薦：大疆M600 Pro /M300
鏡頭	16mm/23mm/25mm						16mm
橫向視角(FOV)	31.34°@16mm		31.34°@16mm		30.25°@16mm		35°@16mm
橫向視場(chǎng)（飛行高度300米）	168米@16mm		168米@16mm		164米@16mm		191米@16mm
單幅圖像 分辨率	1392*1400（1X）/696*700（2X）				1920*2080（1X） /960*1040（2X）		1024**1004（1X） /512*502
光譜通道數(shù)	1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X）		1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X）		1440（1X）/720（2X） 360（4X）/176（8X）		448（1X）/224（2X）
空間分辨率	0.12（@16mm,高度300米）		0.12（@16mm,高度300米）		0.085（@16mm,高度300米）		0.187(@16mm，高度300米)
掃描速度(line images/s)	60@360(B)	84@176(B)	60@360(B)	84@176(B)	125@360(B)	160@176(B)	＞200@448(B)
單幅拍攝速度（秒）	無(wú)		13@360(B)	9@176(B)	9@360(B)	7@176(B)	6@448(B)
重量	1kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)				1.5kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)		1.2 kg
存儲(chǔ)	240G SSD（512G可選）
云臺(tái)及相機(jī)安裝空間	>=330(懸掛高度)*200*260mm
選配附件	面陣航拍高清相機(jī)（1英寸傳感器,有效像素2000W），實(shí)現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn)，精準(zhǔn)配準(zhǔn)，糾 正高光譜影像的細(xì)微幾何變形；高精度POS系統(tǒng)；具體配置要求可聯(lián)系確定。

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注：該產(chǎn)品未在中華人民共和國(guó)食品藥品監(jiān)督管理部門(mén)申請(qǐng)醫(yī)療器械注冊(cè)和備案，不可用于臨床診斷或治療等相關(guān)用途。